La respuesta corta
En los drones Enterprise de DJI de la serie Matrice, la aeronave es el vehículo y el payload (la carga útil) es el sensor que hace el trabajo. Si vas a comprar, empieza por qué producto necesitas (ortomosaico, nube de puntos, inspección térmica) y elige el sensor; la plataforma se deduce de ahí.
- Fotogrametría de alta precisión: Zenmuse P1.
- LiDAR: Zenmuse L2 o, en la gama más alta, L3.
- Inspección, térmica y vigilancia: Zenmuse H30T.
- Iluminación y altavoz: Zenmuse S1 (foco) y V1 (bocina), para operaciones de seguridad y rescate.
Las plataformas ligeras de la serie Matrice 4 llevan su cámara integrada y no admiten estos payloads; son otra familia. Para elegir entre ellas, lee Matrice 4E o 4T.
Los cuatro payloads principales
| Payload | Qué hace | Datos de ficha | Plataformas |
|---|---|---|---|
| Zenmuse H30T | Cámara multisensor para inspección y vigilancia | Gran angular 48 MP; zoom 40 MP con hasta 400×; térmica 1280 × 1024; telémetro láser de 3 a 3,000 m; luz NIR; 920 g; IP54 | Matrice 300 RTK (con RC Plus), 350 RTK y 400 |
| Zenmuse P1 | Cámara de fotogrametría de formato completo | Sensor de 45 MP con obturador mecánico; lentes de 24, 35 y 50 mm | Matrice 300 RTK, 350 RTK y 400 |
| Zenmuse L2 | LiDAR con cámara RGB | Alcance de 450 m al 50 % y 250 m al 10 % de reflectividad; hasta 5 retornos; precisión de 5 cm horizontal y 4 cm vertical; 905 g | Matrice 300 RTK (con RC Plus), 350 RTK y 400 |
| Zenmuse L3 | LiDAR de largo alcance con doble cámara | Hasta 950 m al 10 %; hasta 16 retornos; hasta 2 millones de puntos por segundo; doble cámara de 100 MP; 1.6 kg | Solo Matrice 400 |
El detalle que cambia una compra: el Zenmuse L3 funciona únicamente en el Matrice 400. Si ya tienes un Matrice 350 RTK, el LiDAR que puedes montar es el L2. Lo mismo ocurre con los accesorios y baterías, que no son intercambiables entre ambas plataformas.
Zenmuse H30T: ver lo que el ojo no ve
El H30T reúne en un solo gimbal una cámara gran angular, un zoom, una cámara térmica, un telémetro láser y una luz infrarroja cercana para visión nocturna. Es el payload de las inspecciones: líneas eléctricas, subestaciones, paneles solares, torres y búsqueda y rescate.
- Zoom: la cámara de zoom permite hasta 34× de zoom óptico híbrido y 400× de zoom máximo, para revisar un aislador a distancia sin acercarse.
- Térmica de 1280 × 1024: detecta diferencias de temperatura en equipos eléctricos y mecánicos. Cómo interpretar lo que muestra está en nuestra guía de inspección térmica.
- Telémetro láser: mide la distancia al objetivo entre 3 y 3,000 m, útil para geolocalizar lo que ves.
En un Matrice 400, la ficha de DJI declara hasta 59 minutos de vuelo con el H30T; en un Matrice 350 RTK son hasta 42. La plataforma pesa en la autonomía.
Zenmuse P1: fotogrametría de precisión
El P1 es la cámara pensada para levantamientos: sensor de formato completo de 45 MP, obturador mecánico (que evita la distorsión por el movimiento del dron) y lentes de focal fija intercambiables de 24, 35 y 50 mm. Con un Matrice 300 RTK, las pruebas de Heliguy lograron cerca de 3 cm horizontales y 5 cm verticales sin puntos de control, con corrección RTK.
Para topografía de obras, minería y catastro, sigue siendo el payload de referencia. Qué esperar de un levantamiento fotogramétrico y cómo verificarlo lo explicamos en la guía completa.
Zenmuse L2 y L3: dos generaciones de LiDAR
| Característica | L2 | L3 |
|---|---|---|
| Alcance de detección | 450 m al 50 %; 250 m al 10 % | Hasta 950 m al 10 % |
| Retornos por pulso | Hasta 5 | Hasta 16 |
| Frecuencia de puntos | 240,000 por segundo efectivos | Hasta 2,000,000 por segundo |
| Cámara | 20 MP, 4/3 | Doble 100 MP, 4/3, con obturador mecánico |
| Peso | 905 g | 1.6 kg |
| Altura de trabajo declarada | Hasta 120 m | Hasta 500 m; 300 m es lo típico para cobertura |
| Plataformas | M300 RTK, M350 RTK y M400 | Solo M400 |
El salto del L3 está en el alcance y en los retornos: volar más alto cubre más área por vuelo y más retornos aumentan la probabilidad de llegar al suelo entre la vegetación. DJI declara que a 300 m un vuelo con Matrice 400 puede cubrir hasta 10 km². Si tu proyecto son decenas de hectáreas, el L2 es suficiente y más ligero. Si son miles, o vegetación densa, el L3 puede compensar. Para decidir entre LiDAR y fotogrametría, lee este artículo.
Las plataformas: qué cambia entre M350 RTK y M400
| Característica | Matrice 400 | Matrice 350 RTK |
|---|---|---|
| Carga máxima | 6 kg | 2.7 kg |
| Autonomía con H30T | 59 min | 42 min |
| Peso máximo de despegue | 15.8 kg | 9.2 kg |
| Enlace de video (CE) | 20 km | 8 km |
| Velocidad máxima | 25 m/s | 23 m/s |
| Protección | IP55 | IP55 |
La comparativa completa está en Matrice 400 contra Matrice 350 RTK. En resumen: si tu sensor exige el M400 (L3), o necesitas cargas más pesadas y más autonomía, migra. Si tu M350 con P1, H30T o L2 hace bien su trabajo, no hay necesidad de cambiar.
Cómo elegir: tres preguntas
- ¿Qué producto entrego? Ortomosaico: P1. MDT bajo vegetación o nube clasificada: L2 o L3. Informe térmico o vigilancia: H30T.
- ¿Qué tan grande es el área y con qué frecuencia? Pocos predios al mes: el L2 o el P1 bastan. Grandes superficies recurrentes: el L3 reduce vuelos.
- ¿Qué ya tengo? Un M350 RTK con baterías y cargadores es una inversión que no se traslada al M400. Cuenta eso antes de cambiar.
Una combinación que funciona: muchos equipos de levantamiento empiezan con una sola plataforma y dos payloads (por ejemplo, P1 y L2 en un mismo M350), y alternan según el trabajo. Cambiar de payload toma minutos; cambiar de plataforma, no.
