¿Qué es la D-RTK 3 y para qué sirve?
La D-RTK 3 es una estación GNSS multifunción de DJI. Su trabajo es dar al dron una corrección de posición con precisión de centímetros, que es lo que permite volar levantamientos con menos puntos de control en tierra. Según la ficha, tiene tres modos:
- Estación base: transmite correcciones RTK a uno o varios drones al mismo tiempo.
- Estación de relevo: amplía el alcance del enlace entre el control y el dron, o entre un dock y su dron.
- Estación móvil (rover): en mano, mide puntos con la app DJI Enterprise o con DJI Terra, útil para tomar puntos de control y de verificación.
Es decir, es una sola pieza que puede ser la base de tu vuelo, el repetidor de tu señal y el receptor con el que mides tus puntos de control. Para un equipo pequeño con presupuesto limitado, esa versatilidad pesa.
La estación es compatible, de manera explícita, con el Matrice 400, y la ficha menciona también otras aeronaves, además de los docks 2 y 3 (como relevo). Confirma con tu distribuidor la compatibilidad exacta con tu modelo antes de comprar.
Datos de la ficha
| Característica | Dato del fabricante |
|---|---|
| Constelaciones | GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS y QZSS, en varias frecuencias |
| Posición sin corrección (modo base o relevo) | 1.5 m horizontal y 3.0 m vertical |
| Corrección diferencial por satélite | 30 cm horizontal y 40 cm vertical, tras 20 min de convergencia |
| Calibración con RTK de red (base o relevo) | 1.0 cm + 1 ppm horizontal; 3.0 cm + 1 ppm vertical |
| Rover, medición fija RTK | 0.8 cm + 1 ppm horizontal; 1.5 cm + 1 ppm vertical |
| Rover con inclinación (0° a 60°) | 8 mm + 0.7 mm por grado horizontal; menos de 2 cm hasta 30° |
| Autonomía de batería | Relevo 4 h; base 7 h; rover 10 h |
| Protección | IP67 |
| Peso | Unos 1.26 kg (versión estándar) |
| Temperatura de operación | −20 a 55 °C |
La cifra que más se malinterpreta: la posición "sin corrección" de 1.5 m. Si pones la base en un punto cualquiera sin amarrarla a una coordenada conocida, tu levantamiento será consistente por dentro, pero su posición absoluta puede estar desplazada metros. Sirve para medir distancias y volúmenes relativos; no para empatar con un plano oficial sin más pasos.
¿Qué alcance tiene?
Los alcances publicados dependen de la región de certificación del equipo (FCC, SRRC, CE, JP) y suponen condiciones sin obstáculos ni interferencia:
| Enlace | FCC | SRRC | CE / JP |
|---|---|---|---|
| Base a Matrice 400 | 40 km | 20 km | 20 km |
| Base a otras aeronaves | 15 km | 12 km | 8 km |
| Aeronave a relevo | 25 km | 12 km | 10 km |
Con interferencia o en la práctica, el rango real es mucho menor: la ficha da entre 1.5 y 5 km en ciudad, de 5 a 15 km en zona suburbana y de 15 a 25 km en zona remota o costera. Con obstrucciones, edificios dejan entre 0 y 0.5 km y árboles entre 0.5 y 3 km. Un detalle útil: en modo relevo el alcance puede aumentar de 3 a 5 veces con obstrucción severa, si la estación se coloca en un punto alto.
Pregunta al distribuidor cuál es la configuración regional del equipo que se vende en México; es la que define tu alcance real.
Base propia, RTK de red o PPK: ¿cuál conviene?
| Opción | Cómo funciona | Conviene cuando |
|---|---|---|
| RTK de red (NTRIP) | El dron recibe correcciones por internet móvil de una red de estaciones | Hay buena cobertura celular y quieres cero equipo en campo |
| Base propia (D-RTK 3) | Tu estación transmite correcciones por radio al dron | No hay señal celular, vuelas varios equipos o necesitas independencia |
| PPK | Registras observaciones y corriges después con una base o la red oficial | Quieres máxima robustez sin depender del enlace en vivo |
Elegir una base propia tiene sentido en estos casos:
- Sitios sin cobertura celular: minas, ranchos, desiertos, sierras. Ahí el RTK de red simplemente no existe.
- Varios drones o equipos en el mismo proyecto, porque una sola base sirve a todos.
- Operación de dock o vigilancia donde necesitas relevo del enlace.
- Control propio de la calidad: no dependes de un proveedor de correcciones que puede fallar un día de trabajo.
- Medir tus propios puntos de control con el modo rover.
Y no tiene sentido cuando haces vuelos esporádicos en zonas con buena señal celular: el RTK de red cubre la necesidad con menos equipo. En cualquier caso, la base no sustituye la verificación: siempre mide puntos independientes.
Cómo usarla bien
- Elige el sitio de la base: cielo abierto, lejos de superficies que reflejen la señal y con vista al área de trabajo.
- Amárrala a una coordenada conocida o calibra con una red RTK. Si se necesita empatar con cartografía oficial, esa coordenada debe estar en el marco correcto: mira cómo amarrar a la red del INEGI y los sistemas de referencia en México.
- No muevas la base durante el proyecto. Si cambia de lugar, cambia de referencia.
- Anota la altura de la antena y el método de calibración.
- Vuela con RTK activo y registra para PPK como respaldo.
- Verifica con puntos independientes medidos con el rover.
Dónde fallan los equipos pequeños: colocan la base en cualquier lugar, la dejan "autónoma" y luego descubren que todo el levantamiento está desplazado. Dedica diez minutos a amarrar la base y te ahorras un reproceso completo.
La versión de despliegue fijo
Existe una variante para instalación permanente: la D-RTK 3 de relevo, despliegue fijo. Pesa unos 2.24 kg, se alimenta por PoE desde el dock o de una fuente de red y está pensada para extender el enlace de un DJI Dock 3 sin depender de baterías. Es una pieza de infraestructura, no una herramienta de campo.
